Scratch ile Çizgi İzleyen Robot Yapımı
- seyit öğütcü
- 4 Mar
- 1 dakikada okunur
Bu projede, Scratch kullanarak çizgi izleyen bir robot simülasyonu oluşturuyoruz. Robot, renk algılama yöntemiyle siyah bir çizgiyi takip edecek şekilde programlanmıştır.
Proje Mantığı
Robot sürekli ileri hareket eder.
Çizginin dışına çıkıp çıkmadığını renk sensörleri ile kontrol eder.
Eğer çizgiden çıkarsa, yönünü düzelterek tekrar çizgiye dönmesini sağlar.
Keskin dönüşlerde renk algılamasına göre yön değiştirir.
Nasıl Çalışır?
Yeşil bayrağa tıklayın → Robot başlangıç konumuna gider.
İleri hareket eder → Çizginin rengine göre hareketini ayarlar.
Çizgiden çıkarsa yönünü düzeltir → Yeşil veya kırmızı rengi algıladığında dönüş yapar.
Engellere takılmadan çizgiyi takip eder → Tüm yol boyunca hareket eder.
Özet
Bu proje, temel çizgi izleme algoritmasını Scratch ortamında simüle ederek, gerçek robotların nasıl çalıştığını anlamak için harika bir başlangıç sunar. Kendi projenizde farklı renk algılama veya hız ayarlamaları ekleyerek geliştirmeler yapabilirsiniz!
Comments